0

Kontroleri motora

Kontroleri motora bez četkica

Kontroler 2 snažna motora bez četkica na 6 - 60 V s Hall senzorima. Kontinuirana struja elektronike 2 x 125 A, vršna 2 x 400 A. Opcija enkoderi. CAN Bus upravljanje, opcija I2C i UART. Upravljački čipovi TI DRV8323 + ARM M0. Zaštite od obrnutih napona.
Kontroler 2 snažna motora bez četkica na 6 - 30 V s Hall senzorima. Kontinuirana struja elektronike 2 x 50 A, vršna 2 x 200 A. Opcija enkoderi. CAN Bus upravljanje, opcija I2C i UART. Upravljački čip TI DRV8323. Reverse voltages protections. Zaštite od obrnutih napona.
Kontroler 4 manja motora bez četkica, do 2.5 A maksimalne struje. Napon 8 - 50 V. Zaštita od obrnutog napona baterije. CAN Bus upravljanje. Zaštite od obrnutih napona. Čipovi: TI DRV8313 + ARM M0.

Kontroleri motora s četkicama

Kontroler 1 jačeg motora s četkicama. Kontinuirana struja 125 A, vršna 400 A. Napon 5.9 - 30 V. 2 PWM ulaza, PWM/digitalna kontrola. Logički ulazi 1.8 - 5 V. Čip TI DRV8701. Nema zaštitu od obrnutog napona motora.
Kontroler 1 jačeg motora s četkicama. Kontinuirana struja 50 A, vršna 200 A. Napon 5.9 - 45 V. 2 PWM ulaza, PWM/digitalna kontrola. Logički ulazi 1.8 - 5 V. Čip TI DRV8701. Nema zaštitu od obrnutog napona motora.
Kontroler 1 jačeg motora s četkicama. Kontinuirana struja 50 A, vršna 200 A. Napon 5.9 - 45 V. 2 PWM ulaza, PWM/digitalna kontrola. Logički ulazi 1.8 - 5 V. Čip TI DRV8701. Zaštita od obrnutog napona motora.
Kontroler 2 jaka motora s četkicama. Kontinuirana struja 2 x 125 A, vršna 2 x 400 A. Napon 8 - 52 V. 2 PWM ulaza, PWM/digitalna kontrola. Logički ulazi 1.8 - 5 V. Čip TI DRMV704. Nema zaštitu od obrnutog napona motora.
Kontroler 2 jača motora s četkicama. Kontinuirana struja 2 x 50 A, ali elektronički ograničena na 2 x 20 A. Napon motora 5.9 - 30 V. CAN Bus upravljanje. Čipovi TI DRV8701 + ARM M0. Zaštita od obrnutog napona motora.
Kontroler 4 srednje jaka motora s četkicama. Vršna struja 4 x 10 A. Napon motora 4.5 - 38 V. CAN Bus i I2C upravljanje. Čipovi TI DRV8873 + ARM M0. Zaštita od obrnutog napona motora.
Kontroler 4 mala motora s četkicama. Vršna struja 4 x 3.6 A. Napon motora 6.5 - 45 V. PWM upravljanje (širina pulsa). Čipovi TI DRV8871. Nema zaštitu od obrnutog napona motora.
Kontroler 4 mala motora s četkicama. Vršna struja 4 x 3.6 A. Napon motora 6.5 - 45 V. PWM upravljanje (širina pulsa). Čipovi TI DRV8871. Nema zaštitu od obrnutog napona motora. Veći kondenzatori nego u mrm-mot4x3.6.
Kontroler 4 mala motora s četkicama. Vršna struja 4 x 3.6 A. Napon motora 6.5 - 45 V. CAN Bus upravljanje. Čipovi TI DRV8871 + ARM M0. Zaštita od obrnutog napona motora.
Komponente MRMS robotičkog sistema su ispitane i tehnički unaprijeđene uz pomoć Europskog fonda za regionalni razvoj, operativni program ""Konkurentnost i kohezija 2014.-2020."". Relevantne stranice: