BDC motor controller, 4x3.6A, 6.5-45V each, PWM.

ML-R Motor Driver 4x3.6A (mrm-mot4x3.6)

Ukratko

Kontroler 4 mala motora s četkicama. Vršna struja 4 x 3.6 A. Napon motora 6.5 - 45 V. PWM upravljanje (širina pulsa). Čipovi TI DRV8871. Nema zaštitu od obrnutog napona motora.

Cijena: 11,99 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Za vrstu motora.	S četkicama.
Broj motora	4.
Ulazni napon.	6.5 - 45 V.
Logički napon.	Logička jedinica je već na 1.5 V tako da PWM ulazi rade na mikrokontrolerima s naponima npr. 1.8, 2.5, 3.3 i 5 V.
Kontinuirana izlazna struja.	4 x 3.6 A.
Sučelje.	Svaki od 4 motora ima 2 PWM ulaza za kontrolu brzine i smjera rotacije (H-most).
Zaštita od obrnutog ulaznog napona.	Ne.
Zaštita od podnapona (UVLO).	Da.
Zaštita od prevelike struje (OCP).	Da.
Zaštita od pregrijavanja (TSD).	Da.
Ostale zaštite	Automatsko oporavljanje od greške.
Mjerenje izlazne struje.	Samo za potrebe ograničenja maksimalne struje (definirano otpornikom).
Vanjski tranzistori.	Ne.
Mogućnost dogradnje firmwarea.	Nema mikrokontroler.
Čip	TI DRV8871.
Mjerenja napona motora	Ne.
Ulazi za enkodere	Ne.
Izlazni kondenzatori za motore.	Kontroler ima male kondenzatore (200 μF) što mu daje kompaktan oblik, ali i lošu osobinu da jači motori mogu previše rušiti napon napajanja (jer su kondenzatori premali peglanje varijacije). Ako stavljate jače motore, bolje je koristiti ML-R Motor Driver 4x3.6A B (mrm-mot4x3.6b), koji ima velike kondenzatore i nešto je veći. Sve su mu druge osobine identične ovom.
Status LED.	Ne.
Stardardizirani format.	Da. Više detalja ovdje.
Plug and play.	Ne.
Konektor motora	4 x Molex KK254.

Potrebni elementi

M2 odstojnici, 4 kom. Ne nalaze se uz proizvod.
M2 vijci, 4 kom. Ne nalaze se uz proizvod.
M2 matice, 4 kom. Ne nalaze se uz proizvod.
Podloga, nije uz proizvod.
Dupont kablovi raznih duljina. Nisu uz proizvod.
Kabel za spoj na napajanje. Nije uz proizvod.
Kabel za spoj na napajanje. Nije uz proizvod.

Spajanje

Uključite kabel za pločice za napajanje u bilo koji od 2 odgovarajuća konektora za napajanje. Drugi kraj kabla uključite npr. u MRMS Power Supply 3x (mrm-ps3x), izvod VIn (tamno crveni). Pogledajte način spajanja u ovom primjeru spajanja motora.

In the next table, it is shown how to control motor rotation by applying logical voltages to controler's input pins IN1 and IN2. In fact, You have 4 pairs of input pins and the same rule applies for each pair.

When there is no voltage (first row), the motor is in coasting mode, rotating almost freely. If You apply (PWM) voltage to one pin, and let other other to 0 V (2. and 3. row), the motor will spin in one of the 2 directions. Speed is determined by PWM duty cycle. When connecting both pins to logical 1 voltage, the motor will brake.

Ovaj je kontroler pogodan za manje motore, kao što su N20 i 20D (2 cm promjera). To je grubo pravilo jer jasno da ovisi o snazi motora, ali ovi mali motori rijetko imaju tako veliku snagu. Već 25D motori (2.5 cm promjera) mogu raditi nepouzdano ili nikako i za njih će biti jači kontroleri, što bitno povećava cijenu sistema.

Na pločici su 4 kontrolera jer bi 4 odvojena kontrolera (na 4 pločice) trebali 8 Molex KK 396 konektora i dodatne žice pa bi sve zajedno bilo dosta veće. Bez 2 kontrolera teško da je moguće napraviti mobilnog robota. Vrlo često trebaju još 1 ili 2.

Pločica je vrlo mala. Premda svaki kontroler podnosi 3.6 A kontinuirane struje, teško da će biti moguće koristiti na maksimalnoj struji sva 4 kontrolera dulje vrijeme jer će se pločica pregrijati. U tom slučaju bi trebalo osigurati jako hlađenje strujom zraka.

Na ovoj stranici je primjer jednostavnog spoja s ovom pločicom. Ovdje je još jedan primjer.

Connectors

To connect MRMS motors, use ML-R 16D Motor Connector (mrm-16d2) or ML-R 25D Motor Connector (mrm-25d), soldered to motors. In this was it is possible to use standard cables, like ML-R Cable KK254-KK254 20 cm (mrm-kk2.54-2.54-20) and ML-R Cable KK396-KK254 20 cm (mrm-kk3.96-2.54-20), to avoid breaking of soldered connection on motor in critical moments.

If you connect Pololu 20D motors, use ML-R 20D Motor Connector (mrm-20d), for Pololu 25D motors ML-R 25D Motor Connector (mrm-25d), for N20 use ML-R N20 Motor Connector (mrm-n20). Other motors may fit into the adapters, but it is not for sure. Contact pattern may vary. Check the measures.

You can connect any other motor by making cables yourself. Motor end is motor-dependent. For controller end, use a kit, like Connector set 2xKK396 + 4xKK254 (mrm-con2-4), and You will get all the connectors for this board.

Vezani proizvodi