0

ML-R Motor Driver 4x3.6A B (mrm-mot4x3.6b)

Ukratko

Kontroler 4 mala motora s četkicama. Vršna struja 4 x 3.6 A. Napon motora 6.5 - 45 V. PWM upravljanje (širina pulsa). Čipovi TI DRV8871. Nema zaštitu od obrnutog napona motora. Veći kondenzatori nego u mrm-mot4x3.6.

Cijena: 99,94 kn, PDV uklj Kupi

Osobine

Za vrstu motora. S četkicama.
Broj motora 4.
Ulazni napon. 6.5 - 45 V.
Logički napon. Logička jedinica je već na 1.5 V tako da PWM ulazi rade na mikrokontrolerima s naponima npr. 1.8, 2.5, 3.3 i 5 V.
Kontinuirana izlazna struja. 4 x 3.6 A.
Sučelje. Svaki od 4 motora ima 2 PWM ulaza za kontrolu brzine i smjera rotacije (H-most).
Zaštita od obrnutog ulaznog napona. Ne.
Zaštita od podnapona (UVLO). Da.
Zaštita od prevelike struje (OCP). Da.
Zaštita od pregrijavanja (TSD). Da.
Ostale zaštite Automatsko oporavljanje od greške.
Mjerenje izlazne struje. Samo za potrebe ograničenja maksimalne struje (definirano otpornikom).
Vanjski tranzistori. Ne.
Mogućnost dogradnje firmwarea. Nema mikrokontroler.
Čip TI DRV8871.
Mjerenja napona motora Ne.
Ulazi za enkodere Ne.
Izlazni kondenzatori za motore. Kontroler ima velike kondenzatore (990 μF) pa je zato veći od ML-R Motor Driver 4x3.6A (mrm-mot4x3.6), ali je pogodniji za jače motore, koji bi mogli previše rušiti napon baterije. Ako koristite npr. N20 motore, ovako veliki kondenzatori vam ne trebaju i uzmite manji kontroler.
Status LED. Ne.
Stardardizirani format. Da. Više detalja ovdje.
Plug and play. Ne.
Konektor motora 4 x Molex KK254.

Potrebni elementi

×

Spajanje

Uključite kabel za pločice za napajanje u bilo koji od 2 odgovarajuća konektora za napajanje. Drugi kraj kabla uključite npr. u MRMS Power Supply 3x (mrm-ps3x), izvod VIn (tamno crveni). Pogledajte način spajanja u ovom primjeru spajanja motora.

Ovaj je kontroler pogodan za manje motore, kao što su N20 i 20D (2 cm promjera). To je grubo pravilo jer jasno da ovisi o snazi motora, ali ovi mali motori rijetko imaju tako veliku snagu. Već 25D motori (2.5 cm promjera) mogu raditi nepouzdano ili nikako i za njih će biti jači kontroleri, što bitno povećava cijenu sistema.

Na pločici su 4 kontrolera jer bi 4 odvojena kontrolera (na 4 pločice) trebali 8 Molex KK 396 konektora i dodatne žice pa bi sve zajedno bilo dosta veće. Bez 2 kontrolera teško da je moguće napraviti mobilnog robota. Vrlo često trebaju još 1 ili 2.

Pločica je vrlo mala. Premda svaki kontroler podnosi 3.6 A kontinuirane struje, teško da će biti moguće koristiti na maksimalnoj struji sva 4 kontrolera dulje vrijeme jer će se pločica pregrijati. U tom slučaju bi trebalo osigurati jako hlađenje strujom zraka.

Connectors

To connect MRMS motors, use ML-R 16D Motor Connector (mrm-16d2) or ML-R 25D Motor Connector (mrm-25d), soldered to motors. In this was it is possible to use standard cables, like ML-R Cable KK254-KK254 20 cm (mrm-kk2.54-2.54-20) and ML-R Cable KK396-KK254 20 cm (mrm-kk3.96-2.54-20), to avoid breaking of soldered connection on motor in critical moments.

If you connect Pololu 20D motors, use ML-R 20D Motor Connector (mrm-20d), for Pololu 25D motors ML-R 25D Motor Connector (mrm-25d), for N20 use ML-R N20 Motor Connector (mrm-n20). Other motors may fit into the adapters, but it is not for sure. Contact pattern may vary. Check the measures.

You can connect any other motor by making cables yourself. Motor end is motor-dependent. For controller end, use a kit, like Connector set 2xKK396 + 4xKK254 (mrm-con2-4), and You will get all the connectors for this board.