0

Senzori

Boja

Uskoro u prodaji. Vidljivi spektar podijeljen u 8 kanala. Mjeri IR i bijelu svjetlost. CAN Bus sučelje. AMS 7341 čip. Programabilni CRI 95 LED za osvjetljenje.
vrlo kompaktan senzor. Vidljivi spektar podijeljen u 6 kanala. I2C sučelje. AMS 7262 čip. Programabilni LED za osvjetljenje. Napajanje 3.3 V.
Vrlo kompaktan senzor boje. Vidljivi spektar podijeljen u 6 kanala. CAN Bus sučelje. AMS 7262 čip. Programabilni LED za osvjetljenje.

IMU

IMU pločica - kompas, akcelerometar i žiroskop. Čip Bosch BNO055 je trenutno možda najbolji izbor za modele robota. I2C sučelje. Napon 3.3 V.
IMU pločica - kompas, akcelerometar i žiroskop. Čip Bosch BNO055 je trenutno možda najbolji izbor za modele robota. Napon 3.3 V. 3 analogna izlaza. Druga sučelja nisu potrebna.

Lopta

Senzor aktivne, infracrvene lopte za RoboCup nogomet. Pokriva 360°. CAN Bus i analogni izlazi. Napon napajanja 3.3 V. 18 senzora za povećanu preciznost na raznim udaljenostima, zahvaljujući senzorima u 2 razine.
Barijera - detektira prekid svjetlosti. Zeleni LED. Ulaz 3.3 V. Analogni izlaz 0 V - ulazni napon. Dupont 0.1" konektori. Žice 25 cm.
Izvor zelenog svjetla za svjetlosnu barijeru - detektira prekid svjetlosti. 3.3 V napajanje putem Molex KK254 konektora. Za cijelu barijeru je potreban još prijemnik.
Jaki izvor žućkastog svjetla za svjetlosnu barijeru - detektira prekid svjetlosti. 3.3 V napajanje putem Molex KK254 konektora. Za cijelu barijeru je potreban još prijemnik.
Prijemnik za svjetlosnu barijeru - detektira prekid svjetlosti. 3.3 V napajanje putem Molex KK254 konektora. Izlaz: 0.1" Dupont pin. Za cijelu barijeru je potreban još izvor.
Prijemnik za svjetlosnu barijeru - detektira prekid svjetlosti. 3.3 V napajanje putem Molex KK254 konektora. CAN Bus sučelje. Za cijelu barijeru je potreban još izvor. U prodaji uskoro.

Prekidači

Pločica s 4 tipkala i 6 LEDova raznih boja. Napajanje i logički signali 3.3 V. Predviđeno za spajanja na digitalne ulaze i izlaze mikrokontrolerske pločice. Svi pinovi su Dupont 0.1".
Mikroprekidač, u robotici može poslužiti za detekciju uhvaćenog predmeta ili nailaska na prepreku. Spaja se na digitalni ulaz mikrokontrolera.
Pločica s 2 tipkala. Napajanje i logički signali uobičajeno 3.3 V, ali mogu biti i druge vrijednosti. Predviđeno za spajanja na digitalne ulaze mikrokontrolerske pločice. Svi pinovi su Dupont 0.1".

Reflektivni senzori podloge

Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz 3.3 V. 10 stupnjeva kut LED osvjetljavanja. Pogodan za robota koji prati liniju i slično. Dupont 0.1" pinovi.
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Koristi operaciono pojačalo. Napajanje 3.3 V. Analogni izlaz 3.3 V. Pogodan za robota koji prati liniju i slično. Dupont 0.1" pinovi.
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz do napona napajanja. Pogodan za robota koji prati liniju i slično. Dupont 0.1" pinovi.
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz 3.3 V. Bočna ugradnja. Pogodan za robota koji prati liniju i slično. Dupont 0.1" pinovi.
4 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.
5 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.
6 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.
8 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.
9 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.

Temperatura

Termalno polje. Mjeri 8 × 8 (64 točaka). Napon 3.3 V. I2C sučelje. Tipično pokriva 60°. Mjeri −20 °C - 100 °C. Napajanje 3.3 V. Svi su pinovi 0.1" Dupont. Detekira čovjeka na 7 m. Tipično 10 m mjerenja u sekundi.
Termalno polje. Mjeri 8 × 8 (64 točaka). Napon 3.3 V. Analogni izlaz. Tipično pokriva 60°. Mjeri −20 °C - 100 °C. Napajanje 3.3 V. Svi su pinovi 0.1" Dupont. Detekira čovjeka na 7 m. Tipično 10 m mjerenja u sekundi.
Termalno polje. Mjeri 8 × 8 (64 točaka). Napon 3.3 V. CAN Bus sučelje. Tipično pokriva 60°. Mjeri −20 °C - 100 °C. Napajanje 3.3 V. Svi su pinovi 0.1" Dupont. Detekira čovjeka na 7 m. Tipično 10 m mjerenja u sekundi.

Udaljenost

Infracrveni senzor udaljenosti. Napon 2.7 - 3.3 V. Mjeri intenzitet odbijene svjetlosti, ne vrijeme, pa je netočniji od lidara. Kabel 15 cm. Dupont 0.1" konektor. Udaljenost 4 - 50 cm.
CAN Bus sučelje. Mjeri do 10 m, ali u idealnim uvjetima. Do 3000 FPSa u 16 točaka mjerenja, greška manja od 1 %, vidno polje 6.2° × 6.2°. Budući proizvod.
LIDAR, mjeri do 2 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. I2C sučelje, promjenjiva adresa. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L0X.
LIDAR, mjeri do 2 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. Analogni izlaz omogućava jednostavno spajanje. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L0X.
LIDAR, mjeri do 2 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. CAN Bus sučelje. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L0X.
LIDAR, mjeri do 4 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. I2C sučelje, promjenjiva adresa. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L1X.
LIDAR, mjeri do 4 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. Analogni izlaz omogućava jednostavno spajanje. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L1X.
LIDAR, mjeri do 4 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. CAN Bus sučelje. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L1X.
Uskoro u prodaji. Ultrazvučni senzor napredne tehnologije. Mjeri od 20 cm do 6 m, ali otkriva prepreke na udaljenosti manjoj od 20 cm, sve do 0 cm. Visoki napon osigurava snažan val i mjerenje velikih udaljenosti. ARM mikrokontroler.
Uskoro u prodaji. Ultrazvučni senzor napredne tehnologije. Mjeri od 3 cm do 6 m, ali otkriva prepreke na udaljenosti manjoj od 3 cm, sve do 0 cm. Visoki napon osigurava snažan val i mjerenje velikih udaljenosti. ARM mikrokontroler.
Uskoro u prodaji. Ekonomičan ultrazvučni senzor niskog napona, mjeri od oko 4 cm do oko 80 cm. Osobine lošije od MRMS ultrasonic sensor, CAN Bus, 1 transducer (mrm-us1) ili MRMS ultrasonic sensor, CAN Bus, 2 transducers (mrm-us2).
Komponente MRMS robotičkog sistema su ispitane i tehnički unaprijeđene uz pomoć Europskog fonda za regionalni razvoj, operativni program ""Konkurentnost i kohezija 2014.-2020."". Relevantne stranice: