0

Senzori

Boja

Uskoro u prodaji. Vidljivi spektar podijeljen u 8 kanala. Mjeri IR i bijelu svjetlost. CAN Bus sučelje. AMS 7341 čip. Programabilni CRI 95 LED za osvjetljenje.
Vidljivi spektar podijeljen u 6 kanala. I2C sučelje. AMS 7262 čip. Programabilni LED za osvjetljenje.
Vidljivi spektar podijeljen u 6 kanala. CAN Bus sučelje. AMS 7262 čip. Programabilni LED za osvjetljenje.

IMU

IMU: kompas, akcelerometar i žiroskop. Bosch BNO055 čip. I2C sučelje. 3.3 V.
IMU: kompas, akcelerometar i žiroskop. Bosch BNO055 čip. Analogni izlazi. 3.3 V.

Lopta

Senzor aktivne, infracrvene lopte za RoboCup nogomet. Pokriva 360 stupnjeva. Analogni izlazi za smjer i udaljenost lopte. Napon 3.3 V.
Senzor aktivne, infracrvene lopte za RoboCup nogomet. Pokriva 360 stupnjeva. CAN Bus i analogni izlazi. Napon 3.3 V. 18 senzora za povećanu preciznost na raznim udaljenostima, zahvaljujući senzorima u 2 razine.
Detektira prekid svjetlosti. Zeleni LED. Ulaz 3.3 V. Analogni izlaz 0 V - ulazni napon.

Prekidači

6 LED-a raznih boja i 4 tipkala. Napajanje i logički signali 3.3 V.
2 tipkala. Napajanje i logički signali 3.3 V.

Reflektivni senzori podloge

Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz 3.3 V. 10 stupnjeva kut LED osvjetljavanja.
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. Analogni izlaz 3.3 V.
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz 3.3 V.
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz 3.3 V.
4 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. Analogni izlaz, digitalni izlazi, digitalni ulaz, CAN Bus, I2C. Pogodno i za Fischertechnik.
Senzor crno - bijelo - srebreno. Npr. za praćenje crne linije na bijeloj podlozi. Optimalna udaljenost od podloge je do 1 - 3 cm. Još su upotrebljivi rezultati između 3 i 4 cm. CAN Bus, analogni i digitalni izlazi, digitalni ulaz, I2C. Ako se štampa priloženi adapter, senzor se može spojiti u Fischertechnik sistem.

Za razliku od udruživanja pojedinih reflektivnih senzora, kao što je npr. MRMS Reflectance Sensor A (mrm-ref-a), ovaj je senzor optimiran tako da grupa radi skladno. Kad se koriste udruženi pojedini senzori, snaga svjetla nije optimalna.
6 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. Analogni izlaz, digitalni izlazi, digitalni ulaz, CAN Bus, I2C. Pogodno i za Fischertechnik.
8 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. Analogni izlaz, digitalni izlazi, digitalni ulaz, CAN Bus, I2C. Pogodno i za Fischertechnik.
9 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. Analogni izlaz, digitalni izlazi, digitalni ulaz, CAN Bus, I2C. Pogodno i za Fischertechnik.

Temperatura

Mjeri 8 × 8 (64 točaka) polje. Napon 3.3 V. I2C sučelje. Tipično pokriva 60°. −20 °C - 100 °C.
Mjeri 8 × 8 (64 točaka) polje. Napon 3.3 V. Tipično pokriva 60°. Analogni izlaz. −20 °C - 100 °C.
Mjeri 8 × 8 (64 točaka) polje. Napon 3.3 V. Tipično pokriva 60°. CAN Bus sučelje. −20 °C - 100 °C.

Udaljenost

Infracrveni senzor udaljenosti. Napon 2.7 - 3.3 V. Kabel 15 cm. Udaljenost 4 - 50 cm.
CAN Bus sučelje. Mjeri do 10 m, ali u idealnim uvjetima. Do 3000 FPSa u 16 točaka mjerenja, greška manja od 1 %, vidno polje 6.2° × 6.2°. Budući proizvod.
Logički nivoi 3.3 V. I2C sučelje, promjenjiva adresa. Mjeri do 2 m, ali u idealnim uvjetima.
Logički nivoi 3.3 V. Analogni izlaz. Mjeri do 2 m, ali u idealnim uvjetima.
CAN Bus sučelje. Mjeri do 2 m, ali u idealnim uvjetima.
Logički nivoi 3.3 V. I2C sučelje, promjenjiva adresa. Mjeri do 4 m, ali u idealnim uvjetima.
Logički nivoi 3.3 V. Analogni izlaz. Mjeri do 4 m, ali u idealnim uvjetima.
CAN Bus sučelje. Mjeri do 4 m, ali u idealnim uvjetima.
Uskoro u prodaji. CAN Bus sučelje. Mjeri do 8 m, ali u idealnim uvjetima.
Uskoro u prodaji. Ultrazvučni senzor napredne tehnologije. Mjeri od 20 cm do 6 m, ali otkriva prepreke na udaljenosti manjoj od 20 cm, sve do 0 cm. Visoki napon osigurava snažan val i mjerenje velikih udaljenosti.
Uskoro u prodaji. Ultrazvučni senzor napredne tehnologije. Mjeri od 3 cm do 6 m, ali otkriva prepreke na udaljenosti manjoj od 3 cm, sve do 0 cm. Visoki napon osigurava snažan val i mjerenje velikih udaljenosti.
Uskoro u prodaji. Ekonomičan ultrazvučni senzor niskog napona, mjeri od oko 4 cm do oko 80 cm.
Komponente MRMS robotičkog sistema su ispitane i tehnički unaprijeđene uz pomoć Europskog fonda za regionalni razvoj, operativni program ""Konkurentnost i kohezija 2014.-2020."". Relevantne stranice: