☰
0



Download STEP model.



Slični proizvodi

ML-R IMU, 3 analog outputs (mrm-imu-an3)




Primjeri

Yazaki robot
Soccer robot


ML-R IMU (mrm-imu)

Ukratko

IMU pločica - kompas, akcelerometar i žiroskop. Čip Bosch BNO055 je trenutno možda najbolji izbor za modele robota. I2C sučelje. Napon 3.3 V.

Cijena: 17,50 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Ulazni napon. 3.3 V.
Logički napon. 3.3 V.
Sučelje. I2C veza. Izbor adrese 0x28 ili 0x29 (implicitno) putem lemnog mjesta ili pinom.
Izlazi Izlaz izračunatih veličina: quaternion-i, Eulerovi kutevi, vektor rotacije, linearno ubrzanje, gravitacija, smjer iz naprednog troosnog 16-bitnog žiroskopa, vrhunski troosni 14-bitni akcelerometar i geomagnetski senzor.
Štednja energije. Modovi upravljanja energijom: normal, low power, suspend.
Radni opseg akcelerometra. ±2g/±4g/±8g/±16g.
Radni opseg žiroskopa. ±125°/s do ±2000°/s.
Radni opseg magnetometra. Opsega magnetskog polja tipično ±1300µT (x-, y-osi), ±2500µT (z-os), rezolucija ~0.3µT.
Čip Bosch BNO055 čip, uključuje 32-bitni ARM Cortex M0+ mikrokontroler koji uklanja potrebu za računanjem.
Zaštita od obrnutog ulaznog napona. Ne.
Mogućnost dogradnje firmwarea. Ne.
Plug and play. Ne.

Potrebni elementi
×

Spajanje

×

Dupont žicama spojite IMU na mikrokontroler. Minimum su 4 žice: SDA, SCL, 3V3 i GND, kao što je na slici lijevo. U primjeru se koristi pločica ML-R I2C 3V3 5V Distribution Pins (mrm-distrib-a), njena 3.3V I2C sabirnica.

I2C adresa se bira lemnim spojevima na poleđini ili pinom I2C SEL. I2C SEL spojen na 0 V ili zalemljen spoj J1 daju adresu 0x28. 3.3V na I2C SEL ili kratko spojen J2 daju adresu 0x29. Dozvoljeno je ostaviti u zraku I2C SEL i oba lemna spoja. U tom je slučaju adresa 0x29. Koristite ili pin ili lemni spoj, nikad obadva načina jer u protivnom možete napraviti kratki spoj.

Pin RST služi za reset senzora.

IMU koristi clock stretching - zgodnu osobinu, koja stvara probleme kontrolerima koji ju ne podržavaju, kao što je često slučaj s Arduino pločicama. Probate li ga spojiti na Teensy 3.2 koristeći stariji softverski driver, radit će, ali će trebati dodatni reset prilikom podizanja u oko 50% slučajeva. Nakon toga radi dobro. STM32 pločice koje prodajemo rade bez greške s ovim IMUom.

Primjer Arduino koda potražite na ovoj stranici.