0

Ostale pločice

Adapteri

Analogni ulazi, promjenjivi prag, digitalni izlazi.
CAN Bus transceiver, može se spojiti na Arduino ili ARM mikrokontrolere.
Translatira 2 ulazne I2C adrese. Omogućava spajanje više I2C jedinica s istom adresom na jednu sabirnicu.
Ova pločica omogućava korištenje bilo koje Raspberry Pi mikroprocesorske pločic s MRMS CAN Bus uređajima. Ideja je, umjesto Arduina, koristiti jači Linux sistem, kako bi robot mogao imati kameru.

Bežično

XBee adapter. Namijenjen za bežičnu komunikaciju između robota.

Elektromagnet

2 izlaza, svaki 3.6 A, vršno 15 A. Moguće spojiti induktivni potrošač. Logički ulaz 3.3 - 5 V.

LED

Polje 8x8 LEDova u 2 boje. Uključivanjem obadvije diode dobiva se 3. boja. I2C sučelje.
Polje 8x8 LEDova u 2 boje. Uključivanjem obadvije diode dobiva se 3. boja. 4 tipkala. CAN Bus.
LED blic. 3 LEDa s nezavisnim PWM kontrolama. Svaki LED je vrlo jak, potrošnja 150 mA na 6.1 V.

Voltmetar

Pločica za spremanje promjena u vremenu podatkovnih i napona napajanja. CAN Bus.
Mjeri 3 - 30 V. Molex KK 396 ulaz, pogodan za MRMS napajanja.
Komponente MRMS robotičkog sistema su ispitane i tehnički unaprijeđene uz pomoć Europskog fonda za regionalni razvoj, operativni program ""Konkurentnost i kohezija 2014.-2020."". Relevantne stranice: