0

Ostale pločice

Adapteri

4 analogna ulaza, promjenjivi prag, digitalni izlazi. Primjena npr. kad mikrokontroler nema dovoljno analognih ulaza pa treba signale pretvoriti u digitalne.
CAN Bus transceiver. Može se spojiti na Arduino, ARM ili druge mikrokontrolere, koji imaju ugrađen CAN Bus, ali ne i transceiver (u pravilu je tako).
Translatira 2 ulazne I2C adrese. Omogućava spajanje više I2C jedinica s istom adresom na jednu sabirnicu.
Veza na Odroid XU4 putem UARTa. Svi pinovi Odroida su izvučeni u konektor. Na kraju života.
Ova pločica omogućava korištenje bilo koje Raspberry Pi mikroprocesorske pločice s MRMS CAN Bus uređajima. Ideja je, umjesto Arduina, koristiti jači Linux sistem, kako bi robot mogao imati kameru.
Omogućava testiranje MRMS CAN Bus kablova. Otkriva prekid, kratki spoj i ukrižene žice.

Bežično

XBee adapter. Napajanje putem 3.3 V konektora. Namijenjen za bežičnu komunikaciju između robota.

Elektromagnet

2 izlaza, svaki 3.6 A, vršno 15 A. Moguće spojiti induktivni potrošač jer su ugrađene zaštitne diode. Logički ulaz 3.3 - 5 V.
2 izlaza, svaki 3.6 A, vršno 15 A. Moguće spojiti induktivni potrošač jer su ugrađene zaštitne diode. CAN Bus sučelje.

Grijači

Grijana žrtva za Robocup Rescue Maze. Ulazni napon 12 V.

LED

Polje 8x8 LEDova u 2 boje (crvena i zelena). Uključivanjem obadvije diode dobiva se 3. boja (narančasta). I2C sučelje. Napajanje 5 V.
Polje 8x8 LEDova u 2 boje (crvena i zelena). Uključivanjem obadvije diode dobiva se 3. boja (narančasta). 4 tipkala. CAN Bus. Napajanje 5 V.
Pločica sa snažnim LEDovima za kratkotrajno osvjetljenje (blic). 3 bijela LEDa s nezavisnim PWM kontrolama (širina pulsa). Svaki LED je vrlo jak, potrošnja 150 mA na 6.1 V.

Voltmetar

Služi za mjerenje napona kako bi se locirali problemi u mobilnom robotu. CAN Bus sučelje. Ugrađen ARM mikrokontroler.
Mjeri 3 - 30 V. Molex KK 396 ulaz, pogodan za MRMS napajanja bez ugrađenog voltmetra.
Komponente MRMS robotičkog sistema su ispitane i tehnički unaprijeđene uz pomoć Europskog fonda za regionalni razvoj, operativni program ""Konkurentnost i kohezija 2014.-2020."". Relevantne stranice: