0

Ostale pločice

Adapteri

Analogni ulazi, promjenjivi prag, digitalni izlazi.
CAN Bus transceiver, može se spojiti na Arduino ili ARM mikrokontrolere.
Translatira 2 ulazne I2C adrese. Omogućava spajanje više I2C jedinica s istom adresom na jednu sabirnicu.
Ova pločica omogućava korištenje bilo koje Raspberry Pi mikroprocesorske pločice s MRMS CAN Bus uređajima. Ideja je, umjesto Arduina, koristiti jači Linux sistem, kako bi robot mogao imati kameru.

Bežično

XBee adapter. Namijenjen za bežičnu komunikaciju između robota.

Elektromagnet

2 izlaza, svaki 3.6 A, vršno 15 A. Moguće spojiti induktivni potrošač. Logički ulaz 3.3 - 5 V.
Pločica s 2 MOSFET izlaza. Uključuje potrošače koji koriste struju do 3.6 A.

Koristite ovu pločicu za spajanje svakog potrošača koji troši više struje. Pinovi mikrokontrolera imaju ograničenu struju na dosta mali iznos, npr 5 - 20 mA, ovisno o modelu. Ograničenje je i na ukupnu potrošnju svih pinova. Znači da se će već iole jači LEDovi ne mogu spajati direktno na pinove mikrokontrolera. Spojite li ih, riskirate oštećivanje ulaza ili potpuno uništenje čipa. Grije li se mikrokontroler i ne daje znakove života - to je kraj. Možete ga baciti.

LED

Polje 8x8 LEDova u 2 boje. Uključivanjem obadvije diode dobiva se 3. boja. I2C sučelje.
Polje 8x8 LEDova u 2 boje. Uključivanjem obadvije diode dobiva se 3. boja. 4 tipkala. CAN Bus.
LED blic. 3 LEDa s nezavisnim PWM kontrolama. Svaki LED je vrlo jak, potrošnja 150 mA na 6.1 V.

Voltmetar

Pločica za spremanje promjena u vremenu podatkovnih i napona napajanja. CAN Bus.
Mjeri 3 - 30 V. Molex KK 396 ulaz, pogodan za MRMS napajanja.
Komponente MRMS robotičkog sistema su ispitane i tehnički unaprijeđene uz pomoć Europskog fonda za regionalni razvoj, operativni program ""Konkurentnost i kohezija 2014.-2020."". Relevantne stranice: