0

Instalacija Arduino podrške za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32)

Warning

This is a simplified installation. Due to the fact that You will install less programs, the installation will be simple. You will learn how to use the program quickly and not many things can go wrong. On the other side, programming will be much harder and You will be spending much more time later. Our advice is not to use this option, but to install all the software for a productive work as described in the next screen. If You are in a great hurry now, ignore the warning and continue with this installation.

1. Instalirajte Arduino.

Ako koristite Windowse, idite na službeni Arduino web, www.arduino.cc/en/software, skinite i instalirajte Arduino.

Ako koristite Ubuntu Linux, pokrenite "sudo usermod -a -G dialout [ime_korisnika]" gdje je "[ime_korisnika]" ime korisničkog računa. Resetirajte računalo. Pokrenite "sudo snap install arduino" (64-bitni Ubuntu) ili pratite upute na https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux (32-bitni Ubuntu).

2. Instalirajte ESP32 Arduino softver

Upotrijebite ove vrlo dobre upute (pazite da ne preskočite prethodni link - Shift-klik za otvaranje u novom prozoru) kako biste instalirali ESP32 softver za Arduino. Navedene stranice su namijenjene originalnoj pločici, ali procedura je ista, budući da je dizajn ove pločice baziran na originalnoj. Kao što je opisano u uputama, izaberite "DOIT ESP32 DEVKIT V1" (Tools > Board).

3. Instalirajte ML-R biblioteke

Otvorite Arduino IDE. Kliknite na "Tools", "Manage Libraries...".

Utipkajte "mrm-" u polje za pretragu na vrhu ekrana. Lista raspoloživih datoteka će se suziti prema izboru.

Trebate instalirati sve izlistane biblioteke.

Pomaknite miša iznad prvog elementa liste.

Pojavit će se tipka "Install". Kliknite na nju.

Pop-up prozor će dati 3 izbora. Pokušajte prvo lijevi, "Install all". Ako prođe, gotovi ste s ovim i sljedećim korakom.

Ako ne, morat ćete instalirati jednu po jednu biblioteku. Odaberite srednju tipku, "Install 'mrm-8x8a' only".

Poruka "INSTALLED" će označiti uspjeh.

Ponovite akciju za sve biblioteke.

Sve biblioteke moraju na kraju dobiti oznaku "INSTALLED".

4. Skinite program za robota

Kopirat ćemo program koji ćete modificirati.

Idite na MRMS Github stranicu i kliknite na "Code".

Kliknite na "Download ZIP".

Uočite skinutu datoteku.

Kliknite na nju kako biste ju otvorili.

Pronađite u skinutoj datoteci "MRMS_ESP32" direktorij i kopirajte ga u "...Documents\Arduino" direktorij, npr. prevlačenjem mišem.

Kliknite na tipku za otvaranje programa, strelicu koja pokazuje gore.

Umjesto ove procedure, moguće je naći u dvostruko kliknuti na .ino datoteku u Windows Exploreru i on će otvoriti Arduino IDE.

U našem slučaju, nastavimo otvaranje iz Arduino okoline.

Pronađite "MRMS_ESP32.ino" program u otvorenom direktoriju, kliknite na njega pa na "Open".

Kliknite na Nike tipku kako biste kompajlirali program.

Uočite kako se povećava stupac oznake napretka.

"Done compiling" znači da ste uspjeli.

5. Ažuriranje biblioteka

Nakon instalacije, biblioteke neće trebati ažurirati.

Vremenom to može postati potrebno.

U tom slučaju idite na "Tools" - "Manage Libraries...", birajte Type "Updateable" i upišite kao filter "mrm-".

Pojavit će se lista biblioteka koje se mogu ažurirati.

Ako imate problema s ažuriranjem, alternativno možete obrisati sve datoteke koje počinju s "mrm-" iz direktorija "...\Documents\Arduino\Libraries\". Nakon toga ih instalirajte još jednom.