MRMS CAN Bus node: analog, PWM, digital, I2C, UART (mrm-node)
Ukratko
Mala pločica koja služi primarno kao CAN Bus čvor, na koji je moguće spojiti razne uređaje putem GPIO, I2C, UART, PWM ili sličnih sučelja. Alternativno može poslužiti i kao glavni kontroler sustava maleckog robota.
Cijena:
7,76 €, PDV uklj
Kupi
Osobine
|
Mikrokontroler
|
ARM 32-bit Cortex M-0 |
|
Napajanje
|
Putem CAN Busa. |
|
Memorija
|
32 KB flash, 6 KB SRAM. |
|
Radni takt
|
48 MHz. |
|
Pinovi
|
17 + 2 (u konektoru za programiranje). |
|
GPIO
|
19. |
|
Analogno-digitalni konverter
|
1 12-bitni, 1 mikrosekundni, do 10 kanala |
|
Digitano-analogni konverter
|
No. |
|
DMA
|
5-kanalni. |
|
Tajmeri
|
9. |
|
Watchdog
|
Da. |
|
I2C
|
1. |
|
I2S
|
1. |
|
USART/UART
|
2. |
|
SPI
|
2. |
|
CAN Bus
|
Da. |
|
PWM
|
15. |
|
Programiranje
|
Serial Wire Debug (SWD). |
|
Naponska zaštita
|
Od obrnutog napona napajanja. |
|
Status LED.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Stardardizirani format.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Plug and play.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Firmware dogradiv.
|
Da. Više podataka ovdje. |
Potrebni elementi
Spajanje
MCU schematics shows pin assignments as they are implemented in the default firmware. You can change the defaults. AC_IN* are analog inputs, Dig* digital, Servo* servo. The other chip pins are not connected to external pins.
Softver
Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32). Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.